При этом ставилась задача сделать их как можно более компактными и при этом однозначно распознаваемыми в пространстве. Виталий Слюсаренко предложил идею бинарного кодирования, благодаря которой мы получили более "техногенный" рисунок маркеров и на начальном этапе 256 комбинаций кодов. Так что теперь маркеры для i.m.table выглядят так: